坐标系转换之三：欧拉角、四元数、旋转矩阵、方向余弦矩阵、旋转向量、轴角表示 文献综述对你研究领域的主要学术著作，比如书籍、期刊文章和研究生论文进行分析。这篇综述应该总结、分析、分类和比较最重要的著作——它不需要涵盖关于这个主题的所有著作。最重要的是，它应该清楚地说明你的研究项目将解决的知识空白或问题，概述以往研究的优势和局限性。 研究手段—你将采用什么样的测量手段或问卷？为什么选择这些方法... http://proposal41617.pointblog.net/5-Essential-Elements-For-proposal--49291259